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3、使用可靠，寿命长：XLD2减速机因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿
与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐
用。
4、结构紧凑，体积小：XLD2减速机与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和
输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机机型号
一级：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12
二级：00、20、42、53、63、74、84、85、95、106、117、128
三级：420、742、842、853、953、1063、1174、1285
D.当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。
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